Ein Unternehmen aus Boulder, Colorado, arbeitet gemeinsam mit einer US‑Raumfahrtbehörde an einer Robotik‑Software, die künftig bei Mondmissionen eingesetzt werden soll. In einem Testzentrum am Johnson Space Center demonstrierte das System das Öffnen eines Raumfahrthatches, das Greifen von Griffen und das Transferieren von Gepäckstücken zwischen Fach und Lagerbehälter.
Testumgebung und durchgefĂĽhrte Aufgaben
Die Tests fanden in der Integrated Mobile Evaluation Testbed for Robotics Operations statt, wo ein robotischer Arm mithilfe der Software einen Raumfahrthatch erkannte, den Verschluss drehte, den Griff ergriff und die Tür öffnete. Anschließend transportierte der Arm mehrere Gepäckbeutel in ein Lagerfach.
Entwicklung der Software MoveIt Pro
Das Unternehmen PickNik Inc. entwickelte die Software unter dem Namen MoveIt Pro, unterstützt durch Fördermittel des Small Business Innovation Research‑Programms. Die Software, die 2023 kommerziell veröffentlicht wurde, ermöglicht präzise Bewegungsplanung und Objekt‑Erkennung für Industrieroboter.
Kommerzielle Anwendungen
MoveIt Pro wird bereits von mehreren Unternehmen genutzt: Der Automobilhersteller BMW setzt die Software in Fertigungsstraßen ein, Lightspeed verwendet sie zur Programmierung großer Roboterarme für modulare Wohnungsbauteile, und Hivebotics automatisiert damit seine Reinigungsroboter.
Bedeutung fĂĽr zukĂĽnftige Mondmissionen
Die Raumfahrtbehörde plant, Robotik für Routineaufgaben auf dem Mond einzusetzen, um Astronauten mehr Zeit für wissenschaftliche Arbeiten zu geben. Die getesteten Fähigkeiten könnten dabei helfen, Habitate, Versorgungslogistik und Instandhaltungsarbeiten autonom zu erledigen.
Aussagen von Unternehmensvertretern
Ezra Brooks, leitender Softwareingenieur bei PickNik, betont, dass das Unternehmen ohne die frühe Unterstützung der Raumfahrtbehörde kaum ein marktreifes Produkt entwickelt hätte. Er verweist auf die langjährige Forschung, die für die Algorithmen nötig war.
Ausblick
Die Weiterentwicklung der Robotik‑Software soll künftig weitere Funktionen wie verbesserte Entscheidungsfindung und erweiterte
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