Hintergrund der Studie
Eine Korrektur zu einem im August 2026 in PLOS ONE erschienenen Forschungsartikel wurde veröffentlicht. Der Originalbeitrag mit dem Titel „Real environment obstacle circular edge expansion design robot path planning based on ant colony algorithm“ wurde von den Forschern Feng Li, Maoya Yang, Seong‑Nam Jo, Young‑Chul Kim und Ziang Lyu verfasst. Die Studie beschreibt einen Ansatz zur Pfadplanung von Robotern, der auf dem Ameisenkolonialgorithmus und einer kreisförmigen Erweiterung von Hinderniskanten in realen Umgebungen basiert.
Fehler in den Abbildungen
In der ursprünglichen Veröffentlichung wurden die Bilder zu Figur 21 und Figur 22 vertauscht. Die Beschriftungen blieben jedoch korrekt, sodass die Zuordnung von Bild und Text fehlerhaft war. Dieser Fehler könnte die Interpretation der experimentellen Ergebnisse beeinträchtigen, da die Abbildungen die Sicherheit des geplanten Pfads sowie die Ergebnisse von Robotik‑Bewegungssteuerungsversuchen illustrieren.
Korrigierte Abbildungen
Die Autoren haben korrigierte Versionen der beiden Abbildungen bereitgestellt. Die neue Figur 21 zeigt nun die reale Umgebung mit dem kreisförmigen Hindernis‑Design und die zugehörige Pfad‑Sicherheitsdarstellung. Die korrigierte Figur 22 präsentiert die experimentellen Trajektorien, Fehlermessungen in x‑ und y‑Richtung sowie die zugehörigen Kodierungsgraphen für drei Kartentypen, einschließlich einer Demonstration des Roboters.
Bedeutung für die Forschung
Durch die Korrektur wird die Nachvollziehbarkeit der Ergebnisse gesichert. Andere Forscher, die den Ameisenkolonialalgorithmus für robotische Pfadplanung einsetzen wollen, können nun die korrekten visuellen Daten heranziehen. Die korrigierten Abbildungen unterstützen die Bewertung der Methode hinsichtlich Genauigkeit und Robustheit in realen Umgebungen.
Weitere Informationen
Der korrigierte Artikel ist weiterhin über die DOI https://doi.org/10.1371/journal.pone.0357379 abrufbar. Die Open‑Access‑Lizenz erlaubt die uneingeschränkte Nutzung, Verbreitung und Reproduktion, sofern die ursprünglichen Autoren und die Quelle genannt werden. Interessierte Leser können das PDF sowie die einzelnen Bilddateien (PNG, TIF) direkt von der Verlagsseite herunterladen.
Quellenangabe
Der Bericht basiert auf Informationen von PLOS ONE, lizenziert unter Creative Commons BY 4.0 (Open Access). Wissenschaftliche Inhalte, offen zugänglich.
Dieser Bericht basiert auf Informationen von PLOS ONE, lizenziert unter Creative Commons BY 4.0 (Open Access). Wissenschaftliche Inhalte, offen zugänglich.
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